Auf dieser geschichtsträchtigen und abenteuerlichen Wanderung durchs Mittelalter sind das Schloss Arnstein (möglicherweise bereits 1149 erbaut) und die Burgen Ludwigstein (fertiggestellt am 28. April 1416) und Hanstein (erste Bauabschnitte 826) Höhepunkte. Ein weiterer Halt kann beim schlossgleichen Herrenhaus Werleshausen (erbaut 1556) erfolgen.
Die Tour startet am Bahnhof Eichenberg und führt zuerst über eine Anhöhe mit schönem Rundblick zum Schloss Arnstein. Der Mühlenberg (293 m) wird umgangen und man gelangt auf eine schöne Strecke bei der Ebenhöhe und dem Liebenberg. Es folgt ein steiler Abstieg hinunter nach Werleshausen mit anschließender Überquerung der Werra (B 27). Dann geht es hoch zur Burg Ludwigstein. Anschließend geht es auf gleichem Weg zurück zur B 27, überqueren nochmals die Werra und halten kurz am Herrenhaus Werleshausen. Anschließend kommt der nächste Anstieg, diesmal hoch zur Burgruine Hanstein. Der Rimbach und Bornhagen werden passiert und man gelangt zu einem schön gelegenen Teich am Kolonnenweg. Die Almas Höhe (306 m) wird süflich umgangen und es wird Hohengandern.erreicht. Hier wird zum letzten Mal die B 80 überquert und es geht zurück zum Ausgangspunkt Eichenberg Bahnhof.
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